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12/01/18, 00:55:00
Il+modulo+quadrature+encoder+nei+dsPIC Il modulo quadrature encoder nei dsPIC
Fonte:L'Elettronica Open Source
In applicazioni basate su
parti  rotanti è spesso
richiesta la conoscenza della velocità angolare
e della direzione di
rotazione. Tali informazioni sono prelevate
da un dispositivo detto encoder incrementale, che
dotato  di diodi laser e
fotorilevatori, fornisce in uscita particolari
segnali. Gli encoder incrementali,
detti anche ottici o quadrature
encoder, sono molto utilizzati in
applicazioni in cui è
richiesta la misura della posizione
angolare e/o della velocità
di un elemento rotante.
Essi forniscono in uscita
un treno continuo di
onde quadre, durante tutto
il tempo di rotazione.
A differenza degli encoder
assoluti, in cui la
posizione del rotore è
nota a priori, negli
encoder incrementali (figura 1)
i segnali  di uscita
non forniscono di per
se nessuna informazione sulla
posizione angolare in un
dato istante. Sono molto
utilizzati, poiché permettono di
misurare […]
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